Конвеєрні та приводні рішення Bihl+Wiedemann: посібник із вибору архітектури лінії

В автоматизації конвеєрів основна проблема масштабування пов’язана не стільки з кількістю двигунів, скільки з живленням, командами, сигналами датчиків і діагностичними даними, які потрібно передавати до кожної точки приводу. Портфель приводних рішень Bihl+Wiedemann на базі AS-Interface об’єднує в єдиній польовій архітектурі різні завдання: від простих дискретних переміщень до циклічної передачі значень швидкості та рамп, від моторизованих роликів до частотних перетворювачів. Цей посібник допоможе правильно розподілити завдання між ASi-3 та ASi-5, вибрати інтерфейс приводу відповідно до реальних потреб процесу й розділити довгі конвеєрні лінії на ділянки, придатні для поетапного введення в експлуатацію.

Починайте конвеєрний проєкт із завдання керування, а не зі списку двигунів

Не всі двигуни на одній лінії потребують однакового обсягу даних. Для передавального конвеєра може бути достатньо лише команди пуску/зупинки та сигналу готовності. Для сортувального пристрою можуть знадобитися зміна напрямку, дві швидкості або кілька фіксованих робочих станів. На ділянці транспортування чутливої продукції може бути потрібна циклічна зміна швидкості та рамп прискорення й уповільнення, а також передача діагностичних даних приводу, наприклад струму двигуна або температури, до контролера вищого рівня. Оснащення всіх точок найповнішим набором комунікацій збільшує капітальні витрати й інженерне навантаження; зведення всіх точок лише до дискретних сигналів обмежує спостережуваність процесу.

Тому першим документом має бути не перелік виробів, а матриця точок приводу. Кожен рядок має містити тип двигуна, напругу живлення, клас потужності, локальні датчики, команди, сигнали зворотного зв’язку, реакцію системи безпеки, цільовий час циклу та поведінку в разі несправності. Якщо вибирати ASi-3 та ASi-5 на основі цієї матриці, обидві технології можна використовувати в одному застосуванні без зайвого дублювання.

ASi-3 та ASi-5: різні завдання на одному кабелі

На актуальній сторінці приводних рішень Bihl+Wiedemann прямо зазначено, що ASi-3 та ASi-5 можна використовувати в одному застосуванні через комбіновані шлюзи ASi-5/ASi-3. Це різні технології, кожна з яких потребує власних функцій майстра; водночас вони можуть спільно працювати на одному жовтому профільному кабелі ASi. Ця відмінність важлива: «сумісність» не означає, що пристрій ASi-3 перетворюється на пристрій ASi-5, а означає, що шлюз керує обома поколіннями в межах однієї польової архітектури.

В офіційному описі приводних застосувань ASi-5 зазначено, що за відповідної конфігурації дані процесу кількох двигунів можуть передаватися з часом циклу 1,27 ms. Цей час циклу не є незмінною проєктною гарантією для будь-якої кількості пристроїв і будь-якої довжини даних. Фактичне значення потрібно перевіряти з урахуванням кількості підключених вузлів, обсягу даних процесу кожного вузла та конфігурації шлюзу. Проєктний звіт має містити реальний розрахунок мережі, а не рекламне гасло сімейства виробів.

Жовтий профільний кабель — це не лише економія кабелю

У системі AS-Interface дані та живлення ASi передаються профільним кабелем, геометрія якого забезпечує механічний захист від підключення з неправильною полярністю. Технологія проколювання ізоляції дає змогу підключати модуль до профільного кабелю без проміжних роз’ємів і заздалегідь підготовлених відгалужувальних кабелів. Вільний вибір лінійної, зіркоподібної або деревоподібної топології спрощує побудову польової мережі відповідно до фізичного розміщення конвеєра. Для виконавчих пристроїв, що потребують допоміжного живлення, лінію AUX планують окремо; зручність кабелю даних не замінює розрахунку живлення двигунів.

Маршрут профільного кабелю визначають з урахуванням механічних ударів, згинання, доступу до модулів і майбутнього додавання зон. Контакт із проколюванням ізоляції необхідно виконувати з відповідним базовим модулем, дотримуючись вимог виробника щодо затягування та монтажу. Мережеві вимоги, зокрема довжину лінії, застосування повторювачів і термінаторів, перевіряють для вибраного шлюзу та топології. Довжина конвеєра в метрах і електричне обмеження одного сегмента ASi — не те саме; великі установки поділяють на керовані ділянки мережі.

Керування щільністю зон за допомогою моторного модуля для кабельного каналу

На довгих конвеєрах формфактор модуля не менш важливий, ніж його електричні характеристики. Наприклад, BWU4893 — це плоский моторний модуль із підтримкою ASi-5 та ступенем захисту IP54, який, згідно зі сторінкою виробу, можна встановлювати в кабельний канал із монтажною глибиною щонайменше 30 mm. Водночас у груповому технічному паспорті від 14 січня 2026 року зазначено мінімальну глибину каналу 19 mm і глибину корпусу 28 mm; через цю розбіжність у документації виробника монтажні розміри слід остаточно уточнити до замовлення за актуальним габаритним кресленням і підтвердженням виробника. В офіційних даних виробу зазначено чотири моторні роз’єми M8 для чотирьох моторизованих роликів 24 V, вісім цифрових входів датчиків, живлення двигунів через AUX та одну адресу ASi-5. Інформація про окремий запобіжник сповільненої дії 7 A для кожної лінії двигуна також стосується саме цього номера виробу.

Така структура дає змогу компактно розмістити підключення двигунів і датчиків чотирьох транспортних зон уздовж рами конвеєра. Однак ступінь захисту IP54 не слід вважати достатнім для будь-яких умов миття, експлуатації просто неба або сильного запилення. Сумісність двигунів, призначення контактів, довжини кабелів і граничні струми перевіряють для конкретного варіанта виробу. Розміщення чотирьох приводів в одному модулі також розширює зону впливу несправності; у стратегії технічного обслуговування потрібно спільно враховувати заміну модуля, зупинку зон і доступність запасних частин.

Накопичення без підпору (ZPA): не відокремлюйте логіку зон від механіки

Накопичення без підпору, або ZPA, забезпечує переміщення продукції між зонами під час буферизації без постійного взаємного тиску. Датчик повідомляє про надходження виробу в зону; логіка керування вмикає двигун залежно від доступності наступної зони. Bihl+Wiedemann зазначає, що на певних шлюзах ASi-5/ASi-3 функція ZPA дає змогу налаштувати кілька зон без написання програми PLC. Ця можливість не означає, що механічна конструкція конвеєра автоматично підходить для будь-якого виробу.

Довжина виробу, положення датчика, крок роликів, тертя, нахил і гальмівний шлях визначають геометрію зони. Для коробок із високо розташованим центром мас налаштування рамп і механічні напрямні перевіряють разом. У сценаріях, де однією лінією рухаються вироби різної довжини, може знадобитися контроль двома датчиками або логіка рецептів. ZPA — не магічне правило руху, а транспортна функція, що працює завдяки належній механіці, виявленню та параметрам.

Марки моторизованих роликів і підбір модулів

Найпоширеніша сфера застосування керування приводами на базі AS-Interface — моторизовані ролики 24 V і 48 V. Моторні модулі Bihl+Wiedemann підключаються безпосередньо до цих роликів без зовнішнього блока керування; наразі доступні спеціалізовані модулі для приводних вузлів сімейств Interroll, Itoh Denki, SEW, Pulseroller, Rulmeca та Rollex. Під час вибору поряд із маркою та типом двигуна враховують напругу живлення, вимоги до часу циклу й кількість датчиків, які обслуговуватиме модуль.

У системі ASi-5 модуль BWU4246 керує двома моторизованими роликами 24 V (20/35 W), а BWU4212 — двома роликами 48 V (20/35/50 W). Обидва модулі записують значення швидкості та рамп через 2 × 16 bit циклічних даних, зчитують струм двигуна та інформацію про перегрів, перенапругу, коротке замикання й напругу живлення; вони мають вбудований запобіжник для кожного двигуна (4 A для BWU4212, 5 A для BWU4246) і чотири додаткові цифрові входи на модулі. За часу циклу 1,27 ms швидкість і напрямок обертання кожного ролика можна налаштовувати незалежно. Дволінійний шлюз ASi-5 дає змогу керувати 248 моторизованими роликами та 496 цифровими входами на відстані 400 m через одну IP-адресу.

Для ASi-3 використовуються моторні модулі для кабельного каналу та модулі зі ступенем захисту IP67: вони керують такими пристроями, як Interroll EC5000 AI та EC310 AI, Itoh Denki PM500/PM605 ME/XE/XP і плата керування CBM-105, Rulmeca RDR BL-2, Rollex Type 840. У цьому сімействі швидкість задається фіксованими ступенями, що вибираються через аналоговий параметр (6 або 8 швидкостей залежно від виробу); для кожного двигуна зчитується діагностика несправностей і передбачено вбудований запобіжник 3,5 A. На лінії ASi-3 завдовжки до 1200 m один шлюз об’єднує 248 двигунів і, залежно від типу, 248 або 496 цифрових входів. Для виробів із власним блоком керування, як-от SEW ECC-DBC та Pulseroller E-Qube, модуль забезпечує дискретний інтерфейс: цифровий модуль ASi-3 може керувати одним пристроєм, а цифровий модуль ASi-5 — двома.

Практична причина вибору розподіленого моторного модуля замість централізованого багатоканального блока керування — масштаб наслідків несправності. Якщо виходить із ладу блок, який об’єднує чотири двигуни та чотири датчики в одному корпусі, усе це обладнання припиняє роботу; у випадку моторного модуля AS-i вплив обмежується двома двигунами, а решта лінії продовжує працювати. Тут також не потрібні лінійна топологія та заздалегідь розраховані довжини кабелів, обов’язкові для рішень на базі Ethernet: модуль додають у потрібній точці жовтого профільного кабелю за допомогою з’єднання з проколюванням ізоляції, а його розташування згодом можна змінити.

Розподіл живлення на роликових лініях 48 V і живлення датчиків 24 V

На довгих і щільно компонованих лініях моторизовані ролики 48 V забезпечують удвічі більшу потужність за тієї самої сили струму; це дає безпосередню економію завдяки меншому перерізу провідників і нижчим втратам у системі розподілу живлення. Пристрої 20 W, 35 W і 50 W можуть працювати на одній лінії, а ролики 24 V і 48 V можна використовувати разом. Оскільки швидкість і рампи кожного двигуна налаштовуються окремо, вагу, розміри, положення та ризик перекидання виробу можна враховувати для кожної зони. Для живлення 48 V використовується окремий сірий профільний кабель.

Якщо на лінії 48 V у кількох точках потрібні датчики або виконавчі пристрої 24 V, замість прокладання другого кабелю AUX 24 V через усю систему використовують перетворювачі напруги. Усі варіанти — BWU4249 (ASi та AUX 24 V через M12), BWU4250 (лише AUX 24 V через M12) і BWU4248 (через профільний кабель) — захищені від короткого замикання, забезпечують струм живлення 1 A та підключаються безпосередньо до профільного кабелю AUX 48 V за допомогою з’єднання з проколюванням ізоляції. Вартість кількох перетворювачів компенсується відмовою від кількох метрів чорного кабелю та додаткового джерела живлення 24 V у шафі керування.

ASi-3 для простого керування частотними перетворювачами

Не кожен частотний перетворювач потребує циклічного обміну параметрами. Якщо двигун працює лише за командами пуску/зупинки, напрямку та кількома фіксованими станами, модуль ASi-3 може бути простішим рішенням. Наприклад, BWU3605 — це моторний модуль активного розподілювача зі ступенем захисту IP67 для частотних перетворювачів із дискретним керуванням. В актуальному описі виробу зазначено два цифрові входи, керування двигуном і живлення датчиків через AUX, одне підключення круглого кабелю, два гнізда M12 та одну адресу AB. Кабельна схема й схема підключення конкретного виробу розроблені для спрощення польової інтеграції з певними приводами.

Тут вислів «керування частотним перетворювачем» слід використовувати обережно. Модуль ASi не є інвертором, що живить двигун AC; він передає команди та сигнали зворотного зв’язку перетворювача в мережу ASi. Мережеве живлення, моторний кабель, захисні апарати, тепловий розрахунок, EMC і функції безпеки привода залишаються частиною окремого електротехнічного проєкту. Призначення контактів дискретного інтерфейсу для кожної команди слід узгодити за документацією як модуля, так і привода.

ASi-5, коли потрібен послідовний обмін даними привода

Якщо потрібні швидкість, рампа, слово стану, діагностика привода або передавання параметрів, доцільніше використовувати комунікаційний інтерфейс привода, а не збільшувати кількість дискретних I/O. Портфель приводних рішень ASi-5 від Bihl+Wiedemann забезпечує підключення послідовних або Ethernet-інтерфейсів, як-от CANopen, RS485 і Modbus TCP, через моторні модулі для конкретних виробів. Не кожен моторний модуль має всі ці інтерфейси. Вибір слід здійснювати з одночасним урахуванням виробника привода, серії привода, інтерфейсу та потрібного образу даних.

Наприклад, BWU4718 — це активний розподільник ASi-5, призначений для підключення частотного перетворювача SEW MOVI-C через інтерфейс Modbus TCP. В офіційних даних зазначено ступінь захисту IP67, глибину корпусу 35 mm, чотириполюсний роз’єм M12 із D-кодуванням, кабель завдовжки один метр і одну адресу ASi-5. Цей приклад показує не те, що Modbus TCP є спільним фізичним портом усіх модулів ASi-5, а те, що для вибраного привода існує спеціальний інтерфейсний модуль.

Керування децентралізованими приводами двигунів AC через ASi

У точках конвеєрної лінії, де моторизованого ролика недостатньо, застосовують приводи AC, установлені на двигуні або безпосередньо в полі. Децентралізованими приводами SEW, Lenze та NORD можна керувати через той самий жовтий кабель за допомогою спеціалізованих модулів Bihl+Wiedemann; завдяки цьому десятки приводів керуються через одну IP-адресу шлюзу замість понад 100 IP-адрес.

Керування серією SEW MOVIMOT здійснюється через моторний модуль ASi-5 IP67 BWU4068. Модуль записує в привод 3 × 16 біт вихідних даних процесу (слово керування, завдання швидкості у відсотках і рампу), а з привода зчитує слово стану, поточний струм двигуна та друге слово стану; крім того, він має чотири цифрові входи та два цифрові виходи. Структура циклічних даних сумісна з образом даних PROFINET від SEW, тому наявні блоки керування приводами на стороні PLC здебільшого зберігаються. За допомогою шлюзу з двома лініями через одну IP-адресу керуються 124 блоки MOVIMOT, 496 цифрових входів і 248 цифрових виходів на відстані 400 m. Для простіших завдань SEW MLK30A (фіксовані швидкості f1/f2, що задаються DIP-перемикачем, один ведений пристрій ASi) і MLK31A (шість фіксованих швидкостей завдяки функції аналогового веденого пристрою) працюють через ASi-3; у цій серії на відстані 1200 m керуються 62 приводи та 124 цифрові входи.

У рішеннях Lenze привод польового виконання i550 Protec підключається через модулі майстра IO-Link ASi-5 IP67 (BWU4067 і BWU4088). У 12-байтову область даних процесу записуються основні параметри, як-от завдання швидкості й крутного моменту, керування цифровими/аналоговими виходами та рампа; у відповідь зчитуються слово стану, швидкість, крутний момент, струм і поточні відомості про помилки. Завдяки функції зберігання даних IO-Link параметри зберігаються в майстрі та автоматично передаються новому пристрою під час заміни привода — це усуває ручне параметрування під час серійного введення в експлуатацію та сервісних замін. У такій конфігурації на відстані 400 m можна керувати 124 приводами та 868 цифровими входами. Для таких блоків, як Lenze Smart Motor і NORD SK180E, розроблених для конвеєрів, використовується конфігурований модуль IO ASi-5 (BWU4232): у Smart Motor трьома цифровими виходами вибирають п’ять фіксованих швидкостей, а в SK180E двома цифровими виходами — дві; інформація про помилки зчитується через цифровий вхід, а значення швидкості та рампи програмуються за допомогою власного застосунку виробника (NFC або NORDCON). Блоки Lenze 8400 Motec і NORD SK270E NORDAC Link, що встановлюються на стіні або двигуні, завдяки функції аналогового веденого пристрою ASi забезпечують регульовану швидкість і опцію STO.

Спільна перевага цих трьох підходів однакова: однією лінією зв’язку, крім керування двигунами, передаються сигнали безпеки, аналогові сигнали та сигнали IO-Link; можна реалізувати довільну топологію; несправності приводів і модулів діагностуються через шлюз; перевірку приводів та I/O можна виконувати без PLC. Силовий каскад привода, моторний кабель, захисні апарати та проєктування EMC за будь-яких умов залишаються частиною окремого електротехнічного проєкту.

Короткий огляд приводних рішень

Наведене нижче офіційне відео Bihl+Wiedemann стисло показує можливості приводних рішень на базі ASi-3 і ASi-5 та те, як різні точки привода — від моторизованих роликів до частотних перетворювачів — об’єднуються в одній польовій інфраструктурі.

▶

Passive Safety: зупиняйте групи приводів одним безпечним виходом

У традиційних польових рішеннях для кожного виконавчого механізму потрібен окремий безпечний вихід. Натомість на конвеєрі часто достатньо спільно перевести групи приводів у безпечний стан. За підходу Passive Safety сигнали керування залишаються в жовтому кабелі ASi, а живлення передається чорним кабелем AUX; безпечне відключення живлення AUX вимикає всі приводи цієї групи на рівні SIL 3 / PL e. У традиційній архітектурі з круглими кабелями такий самий рівень безпеки коштує значно дорожче.

Це розділення має важливий експлуатаційний наслідок: після відключення AUX жовтий кабель продовжує подавати живлення, тому дані датчиків і далі зчитуються, а модулі повідомляють шлюзу про зникнення напруги AUX. У розподілених рішеннях I/O на базі Ethernet зі знеструмленими модулями припиняється і зв’язок, тому інформація про стан втрачається. Оскільки жовтий кабель ASi може тривало передавати струм до 8 A, а чорний кабель AUX — до 20 A, розподіл струму в розрахунку на метр також економічніший порівняно з типовими рішеннями на круглих кабелях M12. Зону безпеки можна організувати в шафі за допомогою модулів IP20 або локально в полі за допомогою модулів IP67.

Шлюз, польова мережа та модель даних

Шлюз ASi-5/ASi-3 утворює межу між польовими модулями та PLC верхнього рівня або промисловою мережею Ethernet. Портфель Bihl+Wiedemann містить варіанти шлюзів для PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT та інших мереж верхнього рівня; не кожен виріб підтримує однакові протоколи. Проєкт слід будувати на основі точного артикулу шлюзу, що відповідає стандарту підприємства. Такі характеристики, як наявність двох кіл ASi, інтегрованого монітора безпеки або розв’язувального дроселя, також залежать від варіанта виконання.

Модель даних PLC має зіставляти двигуни не лише з порядковим номером, а й із фізичною зоною, позиційним позначенням обладнання та місцем обслуговування. Слова команд, задані значення швидкості, біти стану та діагностичні байти зберігають у документі опису інтерфейсу з контролем версій. Навіть якщо пристрої ASi-3 і ASi-5 підключені до одного польового кабелю, довжина даних і характер їх оновлення на стороні PLC можуть відрізнятися. Повідомлення HMI не повинно обмежуватися текстом «Несправність ASi»; воно має показувати коло, адресу, канал і можливу причину.

Перетворюйте діагностичні дані на рішення щодо технічного обслуговування

Перевага ASi-5 полягає не лише в передаванні більшого обсягу даних. Bihl+Wiedemann зазначає, що до системи верхнього рівня можна передавати канальну діагностику, зокрема коротке замикання виходу або перевантаження живлення датчика, а для сумісних приводів — специфічні дані привода, як-от струм і температура двигуна. Ці дані доступні в межах можливостей конкретного виробу та інтерфейсу. Не слід припускати, що всі параметри, які надає частотний перетворювач, автоматично потрапляють до образу даних ASi.

Якщо на екрані технічного обслуговування поряд із поточним аварійним повідомленням зберігаються часова позначка, кількість повторень і останнє достовірне значення, періодичні несправності легше виявити. Зростання струму може свідчити про механічне заклинювання, проблему з підшипником, перевантаження або неправильну рампу; автоматичний висновок за одним показником не роблять. Несправність живлення датчика підтверджують оглядом кабелю або роз’єму. Діагностика приносить користь, коли вона пов’язана з правильною дією з технічного обслуговування.

Правильно розмежовуйте функції безпеки та стандартне керування в одному проєкті

В інфраструктурі ASi стандартні та безпечні сигнали можуть передаватися одним профільним кабелем. Однак команда зупинки стандартного моторного модуля сама по собі не є функцією безпеки. Такі функції, як аварійна зупинка, контроль захисних дверей, безпечне вимкнення крутного моменту або безпечна швидкість, проєктуються за результатами оцінювання ризиків; потрібний рівень ефективності забезпечується безпечними пристроями та відповідним монітором безпеки. Наявність підключення пасивної безпеки в деяких приводних модулях не означає, що модуль самостійно виконує логіку безпеки.

Перед повторним запуском конвеєра перевіряють розташування продукції в зонах, накопичену енергію та підсистеми, що працюють. Заздалегідь визначають, чи можуть інші ділянки безпечно працювати, коли ділянку технічного обслуговування ізольовано. Після аварійної зупинки замість сліпого продовження програми керування з місця переривання повторно перевіряють наявність продукції та стан сусідніх зон. Приймання функцій безпеки документують окремо від приймання роботи в нормальному виробничому режимі.

Розподіл допоміжного живлення 24 V і 48 V

На лініях із моторизованими роликами приводи 24 V і 48 V можуть використовуватися на одному підприємстві. Рішення Bihl+Wiedemann для 48 V підкреслює потенціал двигунів 48 V передавати вдвічі більшу потужність за того самого струму порівняно з варіантами 24 V, а також переваги розподілу енергії. Офіційна система містить сірий профільний кабель для AUX 48 V, локальні перетворювачі 48/24 V і сумісні моторні модулі. Сірий кабель є візуальною відмінністю, що запобігає плутанині з чорним кабелем AUX 24 V; він не замінює перевірку правильної напруги.

Точки живлення, переріз кабелю, падіння напруги, одночасний пуск, рекуперативна енергія та координація захисту визначаються електротехнічним розрахунком. Пристрої ASi або шлюз на 24 VDC не можна підключати до 48 VDC. У разі використання перетворювача враховують навантаження локальних датчиків, вихідний струм і поведінку за короткого замикання. Сегментація живлення двигунів може відрізнятися від сегментації мережі; на кресленнях їх слід показувати окремо.

ASIMON360 і підхід до введення в експлуатацію

Bihl+Wiedemann пропонує програмне забезпечення ASIMON360 із каталогом обладнання мережі ASi, конфігуруванням пристроїв, онлайн-переглядом даних і процедурами введення ZPA в експлуатацію. За наявності багатьох однотипних приводів можливість копіювання першого коректного набору параметрів на інші пристрої може зменшити кількість повторних ручних введень. У сумісних рішеннях автоматичне відновлення параметрів після заміни пристрою може спростити введення в експлуатацію. Обсяг цих функцій слід перевіряти для вибраного пристрою та привода.

Під час введення в експлуатацію спочатку перевіряють мережу й адресацію, а потім — напрямки обертання кожного двигуна, датчики та логіку зон. Замість одночасного переведення всієї лінії в автоматичний режим послідовно перевіряють секції живлення та транспортні зони. Перед копіюванням параметрів враховують відмінності в потужності двигуна, передатному відношенні редуктора, діаметрі ролика та механічному напрямку руху. Резервні копії програмного проєкту, конфігурації шлюзу, коду PLC і параметрів приводів зберігають з однаковим позначенням ревізії.

Під час приймальних випробувань не обмежуйтеся роботою порожнього конвеєра

• Пуск, зупинка, зміна напрямку та швидкості з найлегшою, номінальною та найважчою продукцією
• Заповненість зон, поведінка ZPA та час спорожнення буфера за максимально інтенсивного надходження продукції
• Правильне відображення дискретних команд ASi-3 і циклічних значень ASi-5 у PLC
• Діагностика та аварійне повідомлення HMI в разі від’єднання двигуна, датчика або модуля
• Падіння напруги та одночасний пуск за нижньої й верхньої меж допуску напруги живлення
• Адресація та відновлення параметрів під час заміни шлюзу, привода або моторного модуля
• Сценарії аварійної зупинки, спрацювання захисних дверей, втрати зв’язку та повторного запуску
• Струм двигуна, температура, повторюваність помилок і фактичний потік продукції протягом зміни

Дані, необхідні для підготовки пропозиції та підбору обладнання

• Компонування конвеєра, кількість зон, довжини зон і фізичні точки встановлення приводів
• Виробник і точний тип моторизованого ролика, двигуна DC або двигуна AC/частотного перетворювача
• Допоміжне живлення 24 V або 48 V, струми двигунів, профіль пуску та довжини кабельних трас
• Перелік команд, сигналів зворотного зв’язку, швидкостей, рамп, параметрів і діагностичних даних для кожного двигуна
• Кількість локальних фотоелектричних та інших датчиків, їх підключення й вимоги до живлення
• Розподіл вузлів ASi-3 і ASi-5, довжини даних процесу та цільовий час циклу
• Польова мережа верхнього рівня, платформа PLC, резервування шлюзу та стандарт адресації підприємства
• Ступінь захисту IP, глибина кабельного каналу, температура навколишнього середовища та спосіб очищення
• Функції безпеки, спосіб безпечної зупинки, зональне відключення та логіка скидання
• ZPA, рецепт продукту, пропускна здатність на вході, запасні частини та функціональність екрана технічного обслуговування

Правильно спроєктована архітектура конвеєра не передбачає застосування однакового технологічного рівня на всіх ділянках. ASi-3 може економічно виконувати численні прості завдання дискретного керування; натомість ASi-5 можна використовувати там, де потрібні циклічне передавання значень швидкості та параметрів розгону й гальмування, послідовні інтерфейси приводів і розширена діагностика. Модулі керування двигунами Bihl+Wiedemann, адаптовані до конкретних приводів, інфраструктура на основі профільного кабелю та підхід зі спільним шлюзом поєднують ці два рівні в одній системі. Oskon здійснює остаточний вибір на основі даних заводської таблички двигуна, інтерфейсу привода, фактичної логіки зон, розрахунку потужності та вимог безпеки.