Обмеження огляду та доступу
Оператор не може з будь-якої точки однаково чітко бачити вантаж, маршрут і рух навколо. Єдина картина робочої зони, сформована за допомогою датчиків, зменшує сліпі зони.
/ ПРОМИСЛОВЕ РІШЕННЯ
16
Безоператорні кранові системи
Автономні кранові системи для безпечного, точного та безперервного переміщення важких вантажів.
Поєднуючи позиціювання, керування рухом із пригніченням розгойдування, запобігання зіткненням і керування завданнями в єдиній архітектурі, ми усуваємо залежність критично важливих транспортних операцій від оператора.
Переглянути рішення
Перетворіть мінливі умови ручного переміщення вантажів на вимірюваний, відстежуваний і повторюваний процес.
Розгойдування та відхилення позиції
Якщо не враховувати характеристики вантажу та профіль руху, тривалість циклу збільшується. Алгоритми пригнічення розгойдування стабілізують рух під час наближення та встановлення вантажу.
Потреба в безперервному виробництві
За інтенсивної позмінної роботи, складних умов і повторюваних завдань продуктивність залежить від конкретного працівника. Автоматичне виконання завдань забезпечує стандартний цикл.
/ АВТОНОМНЕ ПЕРЕМІЩЕННЯКран не просто рухається;
Кран не просто рухається;
він бачить, ухвалює рішення та перевіряє.
Безоператорна кранова система отримує виробниче завдання, визначає відповідне обладнання та маршрут, перевіряє умови безпеки й переміщує вантаж у цільову точку. Кожен крок перевіряється за даними про положення, масу, швидкість і стан робочої зони.
3 осіСинхронний рух
7/24Відстеження завдань і стану
Єдиний записНаскрізна простежуваність
- Автоматичне отримання завданьОбробляється завдання на переміщення, що надходить із MES, WMS або виробничої системи.
- Динамічний контроль маршрутуВраховуються заборонені зони, інші крани та стан обладнання.
- Точне встановленняВантаж встановлюється в цільових координатах у межах заданого допуску.
Від отримання завдання
до безпечної доставки.
Рівні керування не працюють ізольовано. Завдання, отримане від системи верхнього рівня, виконується в єдиному перевірюваному процесі, що поєднує безпеку робочої зони та керування рухом.
Виробниче або
складське завдання
Отримуються дані про початкову й цільову точки, тип вантажу та пріоритет.
→Перевірка маршруту
та зон
Перевіряються коридор руху, заборонені зони та стан обладнання.
→Синхронний рух
і пригнічення розгойдування
Керування осями моста, візка та підйому здійснюється з урахуванням поведінки вантажу.
→Підтвердження положення, вантажу
та доставки
Перевіряється відповідність цільовому допуску, вантаж встановлюється, а виконання завдання реєструється.
/ КОМПОНЕНТИ СИСТЕМИБезпека та керування рухом
Безпека та керування рухом
в єдиній архітектурі.
Від модернізації наявного крана до оснащення нового підприємства — механічна, електрична, автоматизаційна та програмна складові розглядаються комплексно.
Інфраструктура позиціювання
Дані лазерних далекомірів, енкодерів, камер і датчиків робочої зони об'єднуються в єдиній системі координат.
Керування рухом із пригніченням розгойдування
Профілі розгону та уповільнення налаштовуються відповідно до вантажу; осі моста, візка та підйому працюють синхронно.
Запобігання зіткненням
Протягом усього циклу контролюються безпечна швидкість, граничні положення, навантаження, заборонені зони та відстані між кранами.
Керування завданнями та парком кранів
Централізоване програмне забезпечення керує пріоритетами, послідовністю завдань, рухом і точками очікування для кількох кранів.
Екрани оператора та технічного обслуговування
Поточне положення, активне завдання, аварійні сигнали, ручне втручання та дані технічного обслуговування відображаються на екранах відповідно до ролей користувачів.
Інтеграція із системами верхнього рівня
Забезпечується двосторонній обмін даними з MES, ERP, WMS і виробничими лініями за стандартними протоколами.
Кран, вантаж і робоча зона —
єдина модель безпеки.
Замість простого переліку датчиків створюється багаторівневий сценарій безпеки, що визначає логіку роботи в кожній зоні.
01Коридор руху
Запланований маршрут і межі безпечного проходу
02Заборонені зони
Розмежування зон перебування людей, роботи машин і технологічних процесів
03Динамічна зупинка
Контрольований перехід у безпечний стан у разі перешкоди або втрати даних
Кожне завдання на переміщення —
шість перевірених кроків.
- 01Отримання завдання
Отримує від системи верхнього рівня дані про початкову й цільову точки, тип вантажу та пріоритет.
- 02Перевірка робочої зони
Перевіряє відповідність маршруту, обладнання та зон безпеки вимогам.
- 03Наближення до вантажу
Переходить у зону низької швидкості та розпочинає точне позиціювання.
- 04Перевірка вантажу
Перевіряє захоплення, масу та умови підйому.
- 05Переміщення та стабілізація
Проходить маршрут із синхронним керуванням осями та пригніченням розгойдування.
- 06Реєстрація доставки
Перевіряє цільове положення, встановлює вантаж і формує звіт про виконання завдання.
Для складних і повторюваних операцій із переміщення вантажів
масштабована автоматизація.
Чорна металургія
Автоматичне переміщення та штабелювання рулонів, слябів, заготовок і продукції на складських майданчиках.
Відходи та енергетика
Завдання для грейферних кранів, що потребують подавання матеріалу в бункер, перемішування та забезпечення безперервності технологічного процесу.
Порти та суднобудівні верфі
Безпечне та скоординоване переміщення важких деталей за визначеними маршрутами.
Внутрішньовиробнича логістика
Автоматичний потік матеріалів між лініями, складськими зонами та пунктами відвантаження.
Як ми перетворили подібну потребу
на рішення?
Дані про клієнта та підприємство анонімізовано відповідно до зобов’язань щодо конфіденційності.
Застосування крана та робота
розгляньмо сценарій разом.
Повідомте команді з керування рухом свої вимоги щодо навантаження, маршруту, позиціонування та безпеки.
Замовте оцінювання застосування Ваш запит буде спрямовано безпосередньо до відповідної інженерної команди.