Безоператорний кран і безперервний потік матеріалів на лінії чорної металургії
На ділянці, де важкі вантажі переміщували за рішеннями операторів, упроваджено безпечну безоператорну роботу крана зі спільним керуванням маршрутами, запасами та виробничими пріоритетами.

Назву компанії, місцезнаходження виробничого об’єкта та відомості, за якими можна ідентифікувати замовника, вилучено. Показники ефективності наведено у вигляді округлених діапазонів для захисту конфіденційності замовника.
Кран рухався;
потік матеріалів залежав від людини.
Переміщення рулонів і важких матеріалів планували на основі досвіду оператора ділянки; виробничі пріоритети, розташування запасів та інформація про безпечні маршрути не були об’єднані в єдиній системі. Під час інтенсивних змін зростали час очікування, кількість зайвих переміщень і ризик помилкового вибору місця призначення.
Метою було не просто дистанційне керування краном, а створення процесу транспортування, здатного приймати рішення від виробничого запиту до безпечної доставки, із простежуваністю та можливістю відновлення після збоїв.
Безпечне автономне транспортування
Переміщення важких вантажів у правильній послідовності, безпечним маршрутом і з перевіркою місця призначення.
Кран + запаси + безпека
Позиціювання, керування завданнями, запобігання зіткненням, моніторинг ділянки датчиками та інтеграція з виробничою системою.
Сценарії навантаження та відмов
Випробування штатних завдань, а також сценаріїв втрати сигналу датчика, перешкод на маршруті та безпечного зупинення.
Не просто транспортне обладнання, а процес, здатний приймати рішення
Керування завданнями та маршрутами
- Виробничі запити перетворено на пріоритетні завдання для крана.
- Ідентифікатор рулону, його розташування та цільову лінію пов’язано в одному записі завдання.
- Рух мосту та візка крана сплановано безпечними коридорами.
- Визначено кроки контрольованого відновлення роботи в нештатних ситуаціях.
Безпека ділянки та інтеграція
- Дані лазерних датчиків, датчиків відстані та виявлення вантажу оброблено в межах єдиної логіки безпеки.
- Забезпечено динамічний контроль заборонених зон і доступу операторів.
- Налагоджено зворотний зв’язок щодо завдань із системами керування запасами та виробництвом.
- Кожне переміщення зареєстровано із зазначенням часу, вантажу та результату.
Отриманий експлуатаційний результат
Переміщення матеріалів перестало бути діяльністю, що залежить від ситуативних рішень оператора, і стало безпечним та вимірюваним процесом внутрішньої логістики, пов’язаним із виробничим планом.


