Дізнайтеся, як автоматизувати матеріальні потоки між складом і виробництвом за допомогою промислових роботів, систем AMR та AGV.
Промислові роботи та роботизована автоматизація
Промисловий робот — це програмований багатоосьовий маніпулятор, який замінює людину під час виконання повторюваних, важких або небезпечних робіт. Шарнірні роботи забезпечують велику робочу зону та гнучкий доступ; роботи SCARA мають перевагу у швидкості під час складальних операцій у площині; дельта-роботи застосовують для захоплення й укладання легких виробів із високою частотою циклів; декартові системи обирають для лінійних переміщень із великим ходом осей.
До поширених сфер застосування роботизованої автоматизації належать зварювання, палетування, захоплення й укладання виробів, завантаження верстатів, нанесення клею, фарбування та контроль якості. Для переміщення важких вантажів і роботи на складських майданчиках застосовують безоператорні кранові системи . У роботизованому зварюванні найпомітнішою перевагою є стабільна якість шва, а в палетуванні — незмінна тривалість циклу протягом усієї зміни.
Колаборативні роботи спроєктовані для роботи в одному просторі з людиною без огорож і бар’єрів. Проте «колаборативність» є характеристикою застосування, а не самого робота: якщо захоплювач на кінці маніпулятора утримує гостру деталь, таке застосування вже не вважається колаборативним. Тому кожна роботизована комірка разом із захоплювачем і деталлю, яку він переносить, має проходити оцінювання ризиків .
Успіх роботизованої комірки залежить не стільки від марки робота, скільки від конструкції захоплювача, організації подавання деталей і планування циклу. У більшості проєктів сам робот є найпередбачуванішим компонентом; невизначеність полягає в тому, як надходить деталь і як її захоплюють.
Автономні мобільні роботи, AGV та інтралогістика
Автономний мобільний робот , тобто AMR, — це транспортний засіб, який сприймає навколишнє середовище та самостійно розраховує маршрут. Транспортний засіб з автоматичним наведенням, тобто AGV, рухається за лінією, визначеною на підлозі, або за опорними точками. Різниця полягає в гнучкості: AGV передбачувано працює на фіксованому маршруті, тоді як AMR може змінювати маршрут у разі появи перешкоди, а після зміни планування не потрібно повторно наносити лінії.
Інтралогістика — це поняття, що охоплює всі матеріальні потоки всередині підприємства. До нього належить кожен етап транспортування: від приймання сировини до постачання на лінію, від кінця виробничої лінії до відвантаження. На більшості підприємств матеріальні потоки є прихованою статтею витрат: час, який оператори витрачають на ходіння, площа, зайнята проміжними запасами, і простої через матеріали, доставлені не за призначенням, стають помітними лише після початку вимірювань.
Мобільні роботи бувають різних типів залежно від потреб. Роботи, що заїжджають під стелаж і підіймають його, — підстелажні роботи (LMR) — використовуються для комплектування замовлень на складі, роботи-навантажувачі (FMR) — для вантажів на палетах, роботи для переміщення коробок (CTU) — для транспортування окремих коробок; для переміщення важких вантажів і конвеєрного транспортування передбачено сімейство CMR . Програмне забезпечення для керування парком роботів координує ці транспортні засоби; на цьому рівні здійснюються розподіл завдань, керування рухом, планування заряджання та визначення правил пріоритетності.
У проєктах із мобільними роботами найчастіше не враховують інфраструктуру. Рівність підлоги, ширина дверних прорізів, інтеграція ліфтів та автоматичних дверей, якість покриття бездротової мережі й розташування зарядних станцій можуть мати більше значення, ніж вибір робота. Обстеження та вимірювання на об’єкті на етапі техніко-економічного обґрунтування дають змогу уникнути більшості несподіванок під час введення в експлуатацію. Для заряджання, навігації та оснащення об’єкта перегляньте аксесуари та обладнання для об’єкта .
Автоматизація складу: конвеєри, сортувальні та вертикальні системи зберігання
Автоматизація складу — це механізація переміщення, сортування, зберігання продукції на складі та її підготовки до відвантаження. Конвеєрні системи забезпечують безперервний потік; роликові, стрічкові, модульні ланцюгові та телескопічні типи обирають відповідно до характеристик вантажу. Сортери , тобто сортувальні системи, спрямовують продукцію, що надходить, на потрібну лінію за штрихкодом або даними про об’єм і замінюють ручне сортування зі зростанням інтенсивності замовлень.
Вертикальні системи зберігання дають змогу зберігати більше продукції на тій самій площі підлоги завдяки використанню висоти. Для підприємств із великими запасами та обмеженою площею це часто інвестиція з найкоротшим строком окупності, якщо врахувати вартість розширення площі. Шатлові системи забезпечують зберігання високої щільності завдяки транспортним засобам, що горизонтально переміщуються в проходах.
Система керування складом — це рівень ухвалення рішень над цими фізичними компонентами. У цьому програмному забезпеченні визначається, де розміщувати продукцію, у якій послідовності комплектувати замовлення та яким маршрутом рухатися. Яким би досконалим не було обладнання автоматизації, за слабкої стратегії розміщення та комплектування очікуваної ефективності не досягти.
Наскрізна автоматизація та інтеграція інтралогістики
Інтралогістика під ключ передбачає єдиний інженерний підхід до обстеження об’єкта, аналізу потоків, механічного та електротехнічного проєктування, програмного забезпечення, введення в експлуатацію й післяпродажної підтримки. Завдяки цьому автоматизація логістики та автоматизація складунабувають масштабованої відповідно до потреб структури завдяки конвеєрам, сортувальним системам,, автоматизованому зберіганню та рішенням на основі систем AGV/AMR .
Для безперервної роботи на об’єкті інтеграція PLC SCADA HMI на рівні керування та моніторингу і інтеграція WMS/WCS на рівні керування складом та координації обладнання забезпечують надійний обмін даними між цими рівнями. Такий комплексний підхід поєднує автоматизацію виробництва з переміщенням матеріалів завдяки інтеграції промислових систем .
Автоматизація складських, виробничих і сортувальних процесів
Автоматизація інтралогістикизабезпечує наскрізне керування переміщенням матеріалів усередині підприємства, а автоматизація складу,, сортувальні системи,, автоматизовані системи зберігання,, системи AGV AMR та конвеєрні системи працюють у єдиному потоці. Інтеграція WMS WCS підтримує керування завданнями та запасами, а інтеграція PLC SCADA — керування обладнанням на об’єкті та прозорість операцій.
За інтенсивного опрацювання замовлень і відвантажень автоматизація складу електронної комерції та система сортування відправленьзабезпечують швидке й точне спрямування продукції до місць призначення. На виробничому майданчику автоматизація внутрішньовиробничої логістикивпорядковує постачання на лінії та переміщення напівфабрикатів. Обираючи партнера серед компаній з автоматизації виробництва, підприємства мають комплексно оцінювати їхні компетенції в інжинірингу, інтеграції, введенні в експлуатацію та післяпродажній підтримці.
