Очікування на станції
Передавання вантажу має відповідати тривалості циклу лінії, а робот не повинен чекати в черзі на станції.
/ ІНТЕЛЕКТУАЛЬНІ МОБІЛЬНІ РОБОТИ
CMR — Конвеєрний / важковантажний мобільний робот
З’єднайте стаціонарні конвеєрні ділянки автономним транспортуванням.
Роботи сімейства CMR автоматично обмінюються вантажами зі станцією за допомогою бортового конвеєра або спеціального перевантажувального модуля, забезпечуючи безперервний потік між окремими технологічними ділянками.
Переглянути
Перетворіть переміщення вантажів між станціями на потік, синхронізований із циклом лінії та без потреби в ручному втручанні.
Ручне перевантаження
Передавання вантажу між конвеєром і станцією не має залежати від фізичних зусиль оператора.
Ризики під час роботи з важкими вантажами
Безпека транспортування важких і великогабаритних вантажів має забезпечуватися обладнанням.
/ СІМЕЙСТВО ПРОДУКТІВ CMRКонвеєрні та важковантажні
Конвеєрні та важковантажні
транспортні серії.
Серії Hikrobot CMR/HMR задовольняють потреби автоматизованого розміщення в різних сценаріях завдяки підйомним і перевантажувальним компонентам власної розробки. Три серії працюють за єдиною логікою керування парком: від конвеєрного передавання зі стикуванням із верстатом до буксирування стелажів і підіймання багатотонних вантажів.
- Конвеєрна / транспортна серіяВерхній модуль із роликовим, стрічковим або ланцюговим приводом стикується з верстатом, транспортною лінією та механізмом оснащення. Адаптується до таких носіїв вантажу, як картонні коробки, лотки й піддони.
- Серія підкатних тягачівЗаїжджає під стелаж і буксирує один або кілька стелажів за допомогою тягового штифта; підтримує рух уперед і повороти по дузі.
- Важковантажна підйомна серіяПідіймає та перевозить вантажі середніх і великих розмірів в автомобілебудуванні, машинобудуванні, виробництві фотоелектричних модулів і літієвих акумуляторів.
Єдина логіка керування парком,
три різні класи вантажів.
П’ять моделей за класом вантажу
та способом перевантаження.
Моделі з конвеєрним передаванням, буксируванням стелажів і підійманням вантажів добираються для спільної роботи в єдиному парку під керуванням RCS.
C3-200LB2
- Вантажопідйомність200 kg
- ПеревантаженняРоликове
- Висота935 mm
Базова модель конвеєрної серії; безпосередньо стикується з верстатом і транспортною лінією.
C3-400B4
- Вантажопідйомність4 × 100 kg
- ПеревантаженняРоликове
- Висота1175 mm
Завдяки чотирисекційному верхньому модулю передає кілька носіїв вантажу за один рейс.
CT5-1000
- Вантажопідйомність1.000 kg
- ПеревантаженняБуксирування
- Висота285 mm
Заїжджає під стелаж і буксирує один або кілька стелажів за допомогою тягового штифта.
H8C-2000H
- Вантажопідйомність2.000 kg
- ПеревантаженняПідіймання
- РухВсеспрямований
Всеспрямована модель важковантажної серії; підіймає та перевозить вантажі середніх розмірів.
H9C-3000CH
- Вантажопідйомність3.000 kg
- ПеревантаженняПідіймання
- РухВсеспрямований
Найвища вантажопідйомність у серії; працює з електричним підйомним механізмом для багатотонних вантажів.
Технічні дані
п’яти моделей.
Значення взято з документації на продукцію Hikrobot; розрахунок циклу та вантажопідйомності виконується окремо відповідно до умов проєкту.
| Характеристика | C3-200LB2 | C3-400B4 | CT5-1000 | H8C-2000H | H9C-3000CH |
|---|---|---|---|---|---|
| Оптимальне навантаження (kg) | 200 | 4 × 100 | 1.000 | 2.000 | 3.000 |
| Серія | Конвеєрна / транспортна | Конвеєрна / транспортна | Підкатний тягач | Важковантажна підйомна | Підіймання важких вантажів |
| Спосіб передавання вантажу | Роликовий конвеєр | Роликовий конвеєр | Буксирування (тяга) | Підіймання (підйом) | Підіймання (підйом) |
| Оптимальна швидкість (m/s) | 1,2 | 1,2 | 1,0 | 1,2 | 1,2 |
| Оптимальне прискорення (m/s²) | 0,5 | 0,5 | 0,4 | 0,5 | 0,5 |
| Навігація | SLAM | SLAM / QR-код | Лазерна SLAM + 2D штрихкод | SLAM / QR-код | QR-код |
| Уникнення перешкод | Лазерний контроль 360° + допоміжний захист | Лазерний контроль 360° / допоміжний захист | Лазерний контроль | Лазерний контроль 360° | Лазерний контроль 360° |
| Габарити L*W*H (mm) | 1250*745*935 | 1250*745*1175 | 1615*470*285 | 1900*1200*370 | 2000*1400*480 |
| Маса (kg) | 350 | 410 | 240 | 800 | 900 |
| Діаметр розвороту (mm) | 1415 | 1415 | 2000 | Всеспрямований рух | Всеспрямований рух |
| Точність позиціювання (mm) | ±10 | ±10 | ±10 | ±10 | ±10 |
| Кутова точність (°) | ±1 | ±1 | ±1 | ±1 | ±1 |
| Тривалість роботи (годин) | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 |
/ ПРИКЛАД ПРОЄКТУУ фотоелектричному виробництві —
У фотоелектричному виробництві —
внутрішньолінійний потік матеріалів.
На новоствореному підприємстві з виробництва сонячних елементів і акумуляторних блоків мобільні роботи з конвеєрами забезпечили передавання між лініями елементів і модулів. Рішення налаштовано для взаємодії із системами верхнього рівня, такими як ERP і MES, та інтегровано з виробничим обладнанням, що підвищило рівень автоматизації.
Основні транспортні потоки
із використанням CMR.
Автоматичне передавання вантажу між роботом і верстатом
Робот під’їжджає до станції, а його верхній конвеєр синхронно працює з верстатом, передаючи вантаж без ручного втручання.
Потік між технологічними ділянками
Окремі ділянки елементів, модулів і випробувань безперервно з’єднуються за допомогою єдиного парку роботів.
Буксирування стелажів і візків
Низькопрофільна модель тягача бере на себе повторювані внутрішні перевезення, буксируючи завантажені стелажі групами.
Перевезення великотоннажних вантажів
Серія для важких вантажів завдяки всеспрямованому руху позиціонує такі вантажі, як пресформи та великогабаритні корпуси, в обмеженому просторі.
Вивчити вантаж, змоделювати потік,
перевірити на об’єкті.
- ОбстеженняВизначаються характеристики вантажу, геометрія станцій, маршрути та цільові параметри циклу.
- ПроєктуванняОбираються серія та модель, проєктуються надбудова, парк роботів і архітектура інтеграції.
- Введення в експлуатаціюСценарії стикування та передавання перевіряються з реальними вантажами, проводиться навчання персоналу.
Як ми перетворили подібну потребу
на рішення?
Дані про клієнта та підприємство анонімізовано відповідно до зобов’язань щодо конфіденційності.
Складування та потік матеріалів
проаналізуймо з урахуванням реальних умов вашої роботи.
Надайте профіль навантаження, цільову продуктивність та обмеження щодо площі; разом оцінимо відповідну архітектуру.
Замовте аналіз складу та потоків Ваш запит буде спрямовано безпосередньо до відповідної інженерної команди.