Втрати часу на переміщення
Більша частина часу комплектування не повинна витрачатися на переміщення між стелажами.
/ ІНТЕЛЕКТУАЛЬНІ МОБІЛЬНІ РОБОТИ
CTU — модуль транспортування ящиків
Поєднайте можливості відбору й транспортування кількох ящиків в одному роботі.
CTU підвищує інтенсивність комплектування завдяки модулю вертикального зберігання й автоматичному механізму завантаження, обробляючи кілька ящиків у межах одного завдання.
Переглянути
Замініть комплектування з переміщенням між стелажами на інтенсивний і контрольований процес, у якому ящик надходить до оператора.
Щільність зберігання
Вертикальний простір не повинен залишатися невикористаним за рахунок ширини проходів.
Точність комплектування
Система має підтверджувати доставку потрібного ящика на потрібну станцію.
/ НА ПРАКТИЦІЗі стелажного рівня до станції —
Зі стелажного рівня до станції —
ящик доставляє робот.
CTU забирає потрібний ящик зі стелажної комірки, накопичує ящики у вбудованому модулі вертикального зберігання та за один рейс доставляє кілька ящиків на станцію комплектування.
- Забирання з великої висотиЗавдяки опційній подовженій щоглі ящики можна забирати зі стелажних рівнів на висоті до 4 метрів.
- Двоступеневий телескопічний механізм забиранняТелескопічний механізм забирання висувається у два ступені для доступу до ящиків у глибоких стелажах.
- Гнучкість у виборі вантажуОдин робот транспортує контейнери різних розмірів від 200 mm до 800 mm.
- Контроль вантажуПід час забирання та встановлення бортова система робота перевіряє наявність і положення ящика.
Що змінюється
за один рейс CTU?
П’ять варіантів залежно
від висоти стелажів і типорозміру контейнерів.
Моделі CTU мають спільну логіку виконання завдань і відрізняються кількістю комірок, висотою доступу, шириною проходу та розмірами контейнерів.
F0-50DC
- Кількість комірок5
- Висота встановлення280~2087 mm
- Ширина проходу1000 mm
Завдяки компактному корпусу працює з низькими стелажами та в зонах інтенсивного комплектування.
F0-50DCH
- Кількість комірок7
- Висота встановлення270~4000 mm
- Ширина проходу1100 mm
Завдяки подовженій щоглі забезпечує доступ до стелажних рівнів на висоті до 4 метрів.
F0-50DCH(D)
- Кількість комірок7
- Ширина контейнера300~600 mm
- Маса760 kg
Працює з ящиками різних розмірів за розміщення контейнерів у стелажах подвійної глибини.
F0-50DCH(A)
- Кількість комірок7
- Ширина контейнера450~620 mm
- Маса737 kg
Оснащений механізмом забирання, адаптованим для широких контейнерів.
F0-50DCW
- Кількість комірок6
- Висота встановлення300~4170 mm
- Ширина проходу1270 mm
Розширене шасі та збільшена вантажна платформа для великих і важких контейнерів.
Технічні дані
п’яти моделей.
Значення взято з документації на продукцію Hikrobot; тривалість циклу та продуктивність розраховуються окремо відповідно до умов проєкту.
| Характеристика | F0-50DC | F0-50DCH | F0-50DCH(D) | F0-50DCH(A) | F0-50DCW |
|---|---|---|---|---|---|
| Ідеальне навантаження (kg) | 250 | 250 | 250 | 250 | 250 |
| Кількість комірок | 5 | 7 | 7 | 7 | 6 |
| Допустимі розміри контейнера (mm) | (200-620)*(200-450)*(120-360) | 600*400*(120~420) | (300~600)*(300~400)*(120~420) | (450~620)*(200~450)*(120~350) | (630~800)*(550~600)*(120~420) |
| Висота встановлення (mm) | 280~2087 | 270~4000 | 300~4000 | 300~4000 | 300~4170 |
| Ширина проходу (mm) | 1000 | 1100 | 1100 | 1100 | 1270 |
| Макс. швидкість підіймання (mm/s) | 500 | 500 | 500 | 500 | 500 |
| Габарити L*W*H (mm) | 1730*850*2600 | 1730*950*4565 | 1730*950*4565 | 1730*950*4565 | 2015*1120*4740 |
| Маса з акумулятором (kg) | 605 | 720 | 760 | 737 | 780 |
| Ідеальна швидкість (m/s) | 1.5 | 1.8 | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
| Точність позиціонування (mm, °) | ±10, ±1 | ±10, ±1 | ±10, ±1 | ±10, ±1 | ±10, ±1 |
| Час заряджання (год) | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ≤2 |
| Час роботи (год) | 6~8 | 6~8 | 6~8 | 6~8 | 6~8 |
Основні потоки
транспортування з CTU.
Відбір кількох ящиків
Перевезення від п’яти до семи ящиків за одне завдання зменшує кількість рейсів на кожну станцію.
Комплектування за принципом «товар до людини»
Оператору не потрібно шукати стелаж; потрібний контейнер подається до ергономічної станції в належній послідовності.
Високощільне зберігання
У конфігураціях із вузькими проходами та високими стелажами збільшується щільність зберігання запасів на квадратний метр.
Консолідація замовлень
Ящики, відібрані з різних зон, об’єднуються за один рейс і передаються на пакування.
Вивчіть вантаж, змоделюйте потік,
перевірте на об’єкті.
- ОбстеженняВизначаються характеристики контейнерів, геометрія стелажів, маршрути та цільові параметри циклу.
- ПроєктуванняОбирається модель, визначається кількість роботів у парку, розробляється архітектура станцій та інтеграції.
- Введення в експлуатаціюСценарії випробовуються з реальними вантажами, проводиться навчання персоналу.
Як ми перетворили подібну потребу
на рішення?
Дані про клієнта та підприємство анонімізовано відповідно до зобов’язань щодо конфіденційності.
Складування та потік матеріалів
проаналізуймо з урахуванням реальних умов вашої роботи.
Надайте профіль навантаження, цільову продуктивність та обмеження щодо площі; разом оцінимо відповідну архітектуру.
Замовте аналіз складу та потоків Ваш запит буде спрямовано безпосередньо до відповідної інженерної команди.