Нестабільна тривалість циклу
Час транспортування палет не повинен залежати від оператора чи зміни — потік має бути передбачуваним.
/ ІНТЕЛЕКТУАЛЬНІ МОБІЛЬНІ РОБОТИ
FMR — Мобільний робот-навантажувач
Позбавте транспортування палет залежності від навантажувачів із ручним керуванням.
Сімейство FMR автономно забирає палети з підлоги, зі станцій і з рівня стелажів, стандартизуючи потік важких вантажів між складом, виробництвом і зоною відвантаження.
Переглянути
Замініть залежність від навантажувачів із ручним керуванням у потоці палет на плановане, відстежуване та безпечне транспортування.
Безпека за інтенсивного руху
У проходах, де перетинаються потоки людей і транспортних засобів, швидкість, дистанція та зупинка мають бути під контролем.
Незареєстровані переміщення
Система має давати змогу перевірити, яку палету, коли та куди було переміщено.
/ СІМЕЙСТВО ПРОДУКТІВ FMRВисока стабільність,
Висока стабільність,
самоадаптація та ефективність.
FMR призначений для автоматичного переміщення стандартних ящиків і палет. Завдяки високоточній лазерній навігації SLAM він забирає палети з підлоги, з передавальної станції та з рівня стелажів, стандартизуючи потік важких вантажів між складом, виробництвом і зоною відвантаження.
- Адаптація до різних вантажоносіївВибір відповідної надбудови дає змогу адаптувати робот до таких вантажоносіїв, як палети, кошики та візки.
- БезпекаЛазерний сканер і система уникнення фізичних перешкод працюють разом, формуючи захисну зону.
- ГнучкістьВаріанти з керованим приводом і всеспрямованим рухом дають змогу працювати в проходах різної ширини.
- ЕфективністьТривалість роботи 6–8 saat та автоматичне заряджання забезпечують безперервний потік протягом зміни.
Хто перевозить палету —
від того залежить тривалість циклу.
П’ять моделей відповідно до вантажу,
висоти підйому та ширини проходу.
Моделі FMR мають спільну навігаційну платформу та відрізняються за розмірами палет, висотою стелажів і шириною проходів.
F3-1500
- Вантажопідйомність1.500 kg
- Висота підйому200 mm
- Ширина проходу2,1 m
Модель із високою вантажопідйомністю, що забирає палети з підлоги та з точки передачі.
F4-1000C
- Вантажопідйомність1.000 kg
- Висота підйому2.031 mm
- Ширина проходу2,05 m
Досягає рівня стелажів і бере на себе вхідні та вихідні вантажопотоки.
F5-1600
- Вантажопідйомність1.600 kg
- Висота підйому3.000 mm
- Ширина проходу2,7 m
Модель із найбільшою висотою підйому в серії; працює з високими стелажами.
F1-300T
- Вантажопідйомність300 kg
- Висота підйому340 mm
- Ширина проходу1,4 m
Завдяки всеспрямованому приводу маневрує в найвужчих проходах серед моделей серії.
F1-500T
- Вантажопідйомність500 kg
- Висота підйому400 mm
- Ширина проходу1,9 m
Забезпечує всеспрямований рух під час транспортування невеликих палет і візків.
Технічні характеристики
п’яти моделей.
Значення взято з документації на продукцію Hikrobot; розрахунок циклу та продуктивності виконується окремо відповідно до умов проєкту.
| Характеристика | F3-1500 | F4-1000C | F5-1600 | F1-300T | F1-500T |
|---|---|---|---|---|---|
| Оптимальне навантаження (kg) | 1.500 | 1.000 | 1.600 | 300 | 500 |
| Макс. висота підйому (mm) | 200 | 2031 | 3000 | 340 | 400 |
| Мін. ширина проходу (m) | 2,1 | 2,052 | 2,7 | 1,4 | 1,9 |
| Швидкість підйому з вантажем/без вантажу (mm/s) | 25/25 | 100/135 | 120/150 | 50/50 | 50/50 |
| Навігація | Лазерний SLAM | Лазерний SLAM | Лазерний SLAM | Лазерний SLAM | Лазерний SLAM |
| Режим руху | Рух із керованими колесами | Рух із керованими колесами | Рух із керованими колесами | Всеспрямований | Всеспрямований |
| Габарити L*W*H (mm) | 1632*870*1990 | 1640*990*1990 | 2288*1200*2219 | 1093*745*1940 | 1567*800*1940 |
| Ідеальна швидкість (m/s) | 1,5 | 1,2 | 1,5 | 1,0 | 1,0 |
| Захисні засоби | Лазерний + фізичний захист | Лазерний + фізичний захист | Лазерний + фізичний захист | Лазерний + фізичний захист | Лазерний + фізичний захист |
| Точність позиціювання (mm, °) | ±10, ±1 | ±10, ±1 | ±10, ±1 | ±10, ±1 | ±10, ±1 |
| Час заряджання (год) | ≤2 | ≤2 | 2,0 | 1,5 | 1,5 |
| Час роботи (год) | 6–8 | 6–8 | 6–8 | 6–8 | 6–8 |
/ НА ОБ’ЄКТІВузькі проходи,
Вузькі проходи,
висока щільність зберігання.
Вузькопрохідне планування з високою щільністю зберігання дає змогу розмістити більше палет на тій самій площі. FMR працює без втрати маневровості навіть зі зменшенням ширини проходів; забирає палети з підлоги, станцій і ярусів стелажів, підтримуючи безперервність потоку.
- Лазерний SLAMУ всіх моделях використовується високоточна лазерна SLAM-навігація.
- Вузькі проходиЗавдяки ширині проходів від 1,4 m підвищується щільність зберігання.
- Велика висота підйомуПалети розміщуються на ярусах стелажів заввишки до 3.000 mm.
- Дворівневий захистЛазерне сканування та фізичні засоби запобігання зіткненням із перешкодами працюють одночасно.
Основні транспортні потоки
за участю FMR.
Підхоплення палет із підлоги
Вантажі з палетних позицій на підлозі транспортуються до цільової точки без участі оператора.
Розміщення на ярусі стелажа
Палета розміщується в комірці стелажа та забирається з неї зі збереженням точності позиціювання.
Потік між виробництвом і складом
Завантажені палети з кінця лінії переміщуються на склад, а палети із сировиною — на лінію відповідно до плану.
Підготовка до відвантаження
Подавання палет до відвантажувальних воріт виконується автоматично відповідно до черговості замовлень.
Вивчіть вантаж, змоделюйте потік,
перевірте на об’єкті.
- ОбстеженняВизначаються характеристики палет, висота стелажів, ширина проходів і цільові параметри циклу.
- ПроєктуванняВибирається модель, визначаються надбудова, кількість роботів у парку та архітектура інтеграції.
- Введення в експлуатаціюСценарії підхоплення та встановлення перевіряються з реальними вантажами, а персонал проходить навчання.
Як ми перетворили подібну потребу
на рішення?
Дані про клієнта та підприємство анонімізовано відповідно до зобов’язань щодо конфіденційності.
Складування та потік матеріалів
проаналізуймо з урахуванням реальних умов вашої роботи.
Надайте профіль навантаження, цільову продуктивність та обмеження щодо площі; разом оцінимо відповідну архітектуру.
Замовте аналіз складу та потоків Ваш запит буде спрямовано безпосередньо до відповідної інженерної команди.