Зміни планування
Зміни продукції та попиту не повинні вимагати багатотижневої перебудови транспортної системи на об’єкті.
/ ІНТЕЛЕКТУАЛЬНІ МОБІЛЬНІ РОБОТИ
LMR — Підкатний мобільний робот
Зробіть потік гнучкішим завдяки підніманню стелажів і вантажоносіїв знизу.
Компактні роботи сімейства LMR заїжджають під вантажоносій, виконують піднімання та транспортування й швидко адаптуються до змін планування.
Переглянути
Перетворіть ручне транспортування стелажів і візків на автономний потік, який можна масштабувати без зміни планування.
Повторювані переміщення на короткі відстані
Повторювані перевезення на короткі відстані тим самим маршрутом не повинні забирати час операторів.
Втрата площі
Проходи та зони маневрування не повинні зменшувати місткість складу.
/ СІМЕЙСТВО ПРОДУКТІВ LMRВисока продуктивність, безпека
Висока продуктивність, безпека
та різні типи роботів.
LMR (Latent Mobile Robot) вирізняється підіймальним механізмом, оптимізованими характеристиками руху та вдосконаленим захистом. Він заїжджає під стелаж, піднімає вантаж і транспортує його до цільової точки, забезпечуючи безпечніше робоче середовище та економічно ефективнішу роботу.
- Різні сертифікатиСімейство продуктів має сертифікати безпеки та відповідності для різних ринків.
- Комплексний захистЗавдяки багаторівневій системі захисту робот працює в спільному з людьми просторі.
- ГнучкістьНавігація за QR-кодами, візуальна SLAM і лазерна SLAM застосовуються в поєднанні відповідно до умов об’єкта.
- Широка сфера застосуванняМоделі з вантажопідйомністю від 400 kg до 1.500 kg працюють у складських, виробничих і відвантажувальних зонах.
Заїжджайте під стелаж,
перевозьте вантаж як є.
Чотири моделі за класом вантажопідйомності
та габаритами корпусу.
Моделі LMR мають спільний принцип піднімання та відрізняються залежно від вантажу, розмірів стелажів і ширини проходів.
Q2-400D
- Вантажопідйомність400 kg
- Маса93 kg
- Діаметр розвороту820 mm
Найкомпактніший корпус у серії; працює у вузьких проходах і за щільного розміщення стелажів.
Q3-600D
- Вантажопідйомність600 kg
- Маса132 kg
- Діаметр розвороту995 mm
Середній клас вантажопідйомності; завдяки висоті корпусу 250 mm заїжджає під стандартні стелажі.
Q7-1000E
- Вантажопідйомність1.000 kg
- Маса185 kg
- Діаметр розвороту1200 mm
Зберігає швидкість 2,0 m/s під час перевезення вантажів масою близько тонни, забезпечуючи високу частоту циклів.
Q7-1500D
- Вантажопідйомність1.500 kg
- Маса285 kg
- Діаметр розвороту1265 mm
Найвища вантажопідйомність у серії; один робот перевозить важкі стелажі та візки.
Технічні дані
чотирьох моделей.
Значення взято з документації на продукцію Hikrobot; розрахунок циклів і продуктивності виконується окремо відповідно до умов проєкту.
| Характеристика | Q2-400D | Q3-600D | Q7-1000E | Q7-1500D |
|---|---|---|---|---|
| Оптимальне навантаження (kg) | 400 | 600 | 1.000 | 1.500 |
| Висота піднімання (mm) | 60 | 60 | 60 | 60 |
| Навігація | QR-код / візуальна SLAM / лазерна SLAM | QR-код / L-SLAM / V-SLAM | QR-код / L-SLAM / V-SLAM | SLAM / QR-код |
| Оптимальна швидкість (m/s) | 2,0 | 2,0 | 2,0 | 1,5 |
| Макс. швидкість повороту (°/s) | 200 | 200 | 200 | 120 |
| Діаметр розвороту (mm) | 820 | 995 | 1200 | 1265 |
| Габарити L*W*H (mm) | 780*545*300 | 950*650*250 | 1150*820*256 | 1180*860*265 |
| Маса (kg) | 93 | 132 | 185 | 285 |
| Точність позиціювання (mm, °) | ±10, ±1 | ±10, ±1 | ±10, ±1 | ±10 |
| Режим руху | Диференціальний | Диференціальний | Диференціальний | Диференціальний |
| Час заряджання (год) | 1,5 | 1,5 | 1,5 | ≤2 |
| Час роботи (год) | 8 | 8 | 8 | 8 |
/ НА ПРАКТИЦІСамостійно планує маршрут,
Самостійно планує маршрут,
самостійно оминає перешкоди.
Парк роботів самостійно планує шлях до цільової точки; у разі появи несподіваної перешкоди в проході перераховує маршрут і продовжує рух без зупинки потоку. Метод навігації обирають з урахуванням підлогового покриття, освітлення та розташування стелажів на об’єкті.
- QR-кодВисока повторюваність позиціювання та низька вартість впровадження завдяки підлоговим міткам.
- Лазерний SLAMКартографування геометрії об’єкта забезпечує визначення положення в зонах без міток.
- Візуальний SLAMОрієнтири, що розпізнаються камерою, забезпечують адаптацію до змін планування.
- Автономний об’їзд перешкодУ разі виявлення перешкоди на маршруті виконується перепланування без скасування завдання.
Основні транспортні потоки
із використанням LMR.
Комплектування за принципом «стелаж до людини»
Завантажений стелаж доставляється до станції комплектування; оператор працює на одному місці, не витрачаючи часу на пошук стелажів.
Постачання виробничої лінії
Візки з матеріалами автоматично доставляються до виробничих станцій із запланованими інтервалами.
Гнучке планування
У разі зміни продукції та попиту маршрути й розташування станцій переналаштовуються програмно.
Щільне зберігання
Завдяки зменшенню потреби в проходах на тій самій площі можна розмістити більше стелажів.
Вивчити вантаж, змоделювати потік,
перевірити на об’єкті.
- ОбстеженняВизначаються розміри стелажів, характеристики вантажів, ширина проходів і цільові параметри циклу.
- ПроєктуванняОбираються модель, метод навігації та кількість роботів у парку, розробляється архітектура інтеграції.
- Введення в експлуатаціюСценарії випробовуються з реальними вантажами, проводиться навчання персоналу.
Як ми перетворили подібну потребу
на рішення?
Дані про клієнта та підприємство анонімізовано відповідно до зобов’язань щодо конфіденційності.
Складування та потік матеріалів
проаналізуймо з урахуванням реальних умов вашої роботи.
Надайте профіль навантаження, цільову продуктивність та обмеження щодо площі; разом оцінимо відповідну архітектуру.
Замовте аналіз складу та потоків Ваш запит буде спрямовано безпосередньо до відповідної інженерної команди.