Гнучке та масштабоване постачання матеріалів на лінії за допомогою парку мобільних роботів
На майданчику, де різні вантажі переміщували вручну та фіксованими маршрутами, створено гнучкий матеріальний потік завдяки програмному забезпеченню керування парком, яке призначає для завдання відповідний тип робота, і стандартному обладнанню майданчика.
Назву компанії, місцезнаходження виробничого об’єкта та відомості, за якими можна ідентифікувати замовника, вилучено. Показники ефективності наведено у вигляді округлених діапазонів для захисту конфіденційності замовника.
Транспортування було автоматизоване;
рішення для парку не були узгодженими.
Переміщення палет, ящиків і передавання вантажів на конвеєри виконувалися різними транспортними засобами; рішення щодо пріоритетності завдань, руху та заряджання залишалися незалежними одне від одного.
Метою було не додати більше роботів, а створити масштабований парк, який вибирає транспортний засіб відповідно до типу вантажу, керує рухом і взаємодіє з обладнанням майданчика за стандартними протоколами.
Гнучке постачання матеріалів на лінії
Своєчасне та безпечне транспортування різних вантажів відповідно до виробничих пріоритетів.
Робот + парк + майданчик
FMR, LMR, CMR, CTU, платформа керування завданнями, інтеграція дверей, станцій, заряджання та систем безпеки.
Випробування руху та відновлення роботи
Сценарії інтенсивного потоку завдань, перекриття маршруту, низького рівня заряду та зупинки обладнання.
Від окремих роботів до узгодженої роботи парку
Оркестрація завдань
- Відповідний робот вибирався автоматично за типом вантажу та інтерфейсом станції.
- Завдання впорядковано за виробничим пріоритетом, відстанню та станом акумулятора.
- Організовано централізоване керування рухом на перетинах маршрутів і у вузьких проходах.
Стандартизована взаємодія з обладнанням майданчика
- Двері, конвеєри, підйомники та станції передавання вантажів підключено за спільним протоколом.
- Завдання заряджання заплановано так, щоб не переривати виробничий потік.
- Додаткове обладнання та обладнання безпеки перевірено за стандартними сценаріями приймальних випробувань.
Отриманий експлуатаційний результат
Різні типи роботів перестали бути окремими острівцями автоматизації та утворили єдиний парк з узгодженим прийняттям рішень відповідно до виробничого попиту й можливістю масштабування шляхом додавання нових транспортних засобів і станцій.
